tanucha," Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей.
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить. "
Т.е. вам нужно нотариально заверенное согласие от бабушки, которая является опекуном и свидетельство о рождении.
А вообще нотариусы всё знают. Вы придёте за согласием и спросите про разрешение от органов опеки. Мне кажется, что оно не обязательно. Ведь если по логике вещей - бабушка с внуком должна иметь согласие от родителей, а если отвечает за внука бабушка, то она и согласие оформляет. Но в нашем безумном гос-ве возможно всё

вот ссылка полезная
http://www.cumo.ru/konsult08/?tm=1012&vp=11
А вот ещё нашла :"Согласно законам РФ согласие от органов опеки и попечительства на выезд подопечного за рубеж требуется только в тех случаях, когда срок пребывания за рубежом превышает три месяца. (Инструкция о порядке оформления и выдачи паспортов гражданам РФ для выезда из РФ и въезда в РФ, утвержденная Приказом МВД РФ № 310) Однако, на практике паспортный контроль довольно часто требует разрешение органов опеки на вывоз ребенка а любой срок, причем в этом документе должны быть указаны даты отъезда и возвращения. Исходя из практики, предпочтительно оформлять согласие органов опеки на вывоз в каждом случае."
взято здесь:
http://www.adoptlaw.ru/2 Questions_opeka.htm