Гагра, Гудаута, Афон, Сухум расположены вдоль основной трассы. То есть например из Афона вы сможете уехать на любом транспорте который идет на Псоу хоть с с самого Афона, хоть с Сухума, хоть с Гала. Из Гагры тем более, там на крайняк и на попутках можно.
Пицунда находится в стороне от трассы в 12 км, соответственно никакого проходящего транспорта там нет.